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在安全制動繼電器的供貨范圍中包含有連接功率模塊和所有用戶插頭的成形電纜。
7.5.3.1 安全說明
注意
要運行裝有抱閘裝置的電機需要使用一個調制過的DC電源。 通過內部24V母線排供電。
要注意電機抱閘裝置的電壓容差以及連接電纜的電壓損耗。
DC電源應當設置為26V。
這樣當滿足以下邊界條件時，可以保證制動的供電電壓在允許范圍之內：
• 使用西門子三相交流電機
• 使用西門子MOTION-CONNECT功率電纜
• 電機的電纜長度大為100米
 補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-43
7.5.3.2 接口說明

圖 7-20 連接示例： 安全制動繼電器
 補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-45
X524 電子電源
表格 7-34 端子排 X524
端子 功能 技術參數
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 大 0.3 A
（沒有電機抱閘制動）
通過插頭中電橋的大電流： 20
A，在55°C時
大可連接橫截面： 2.5 mm2
類型： 螺旋端子2（參見附錄）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環。
制動連接
表格 7-35 端子排
端子 技術參數
+ (BR+)
- (BR-)
制動連接
補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
7-46 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5.3.3 外形尺寸圖
圖 7-21 外形尺寸圖： 安全制動繼電器
 補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-47
7.5.3.4 安裝
可以將安全制動繼電器安裝在功率模塊下方的屏障包上。

西門子功率單元6SL3320-1TG31-2AA3原裝西門子功率單元6SL3320-1TG31-2AA3原裝

西門子說明書

西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

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圖 7-23 將安全制動繼電器安裝在屏蔽包上（結構尺寸B和C）