OMRON的PLC程序中，每一條指令對應為一步，一條指令為1～4個字，依指令而異。

因為指令的字數不同，所以根據在程序中使用的指令不同，可編程的步數亦不同.例如：LD指令為一步，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令

                 SUBL（55）        S1+1、S1

                  S1               S2+1、S2

                  S2         —          CY

                  D             CY  D+1   D

 2、通道數據的理解方法

在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數器（CNT）區的現在值，數據存儲器（DM）區的內容表示用的通道數據，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下：  LSB

  例：HR00CH的內容   （1=ON   0=OFF）

LSB為最下位bit（00 bit）

MSB為最上位bit（15 bit）

①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時，如下

 示：   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1

       MSB                                                                   LSB

②HR00CH的內容，若用16進制4位表達方式時，則

   如下示：    632A

3、每次掃描執行型指令和輸入微分型指令

   CPM1A型機中，幾乎所有的應用指令，都有每次

掃描執行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：

①每次掃描執行型----MOV（FUN21）   

  動作說明：

    輸入0000ON時，保持繼電器

HR10CH的內容，每次掃描都向數據存儲器DM0000中傳送。

  當程序循環時間為80MS，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。

②輸入微分型-----@MOV(FUN21)              

動作說明：

僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數據存儲器DM0000中的操作。

編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。

1、CPM1A的特殊功能

1>、模擬設定電位器功能

   位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數器的設定值，區域范圍為0~200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數器指令的設定值。

2>、輸入時間常數設定功能

輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。